OK after diagnosing it with the terminal here are the logs:
Any ideas?
The following faults were registered since start:
Fault : FAULT_CODE_DRV
Current : 0.6
Current filtered : 0.7
Voltage : 23.57
Duty : 0.009
RPM : 0.7
Tacho : 6
Cycles running : 0
TIM duty : 38
TIM val samp : 1050
TIM current samp : 3150
TIM top : 4200
Comm step : 6
Temperature : -10.36
Fault : FAULT_CODE_DRV
Current : 0.6
Current filtered : 0.6
Voltage : 23.57
Duty : 0.007
RPM : 0.7
Tacho : 6
Cycles running : 0
TIM duty : 29
TIM val samp : 1050
TIM current samp : 3150
TIM top : 4200
Comm step : 6
Temperature : -10.33
Fault : FAULT_CODE_DRV
Current : -8.6
Current filtered : -8.4
Voltage : 23.57
Duty : 0.450
RPM : 0.7
Tacho : 6
Cycles running : 0
TIM duty : 1889
TIM val samp : 1050
TIM current samp : 3150
TIM top : 4200
Comm step : 6
Temperature : -12.49
Fault : FAULT_CODE_DRV
Current : -6.9
Current filtered : -6.6
Voltage : 23.57
Duty : 0.357
RPM : 0.7
Tacho : 6
Cycles running : 0
TIM duty : 1500
TIM val samp : 1050
TIM current samp : 3150
TIM top : 4200
Comm step : 6
Temperature : -12.46
Fault : FAULT_CODE_DRV
Current : -9.8
Current filtered : -9.9
Voltage : 23.59
Duty : 0.440
RPM : 0.7
Tacho : 6
Cycles running : 0
TIM duty : 1848
TIM val samp : 1050
TIM current samp : 3150
TIM top : 4200
Comm step : 6
Temperature : -12.46
Fault : FAULT_CODE_DRV
Current : 0.6
Current filtered : 0.5
Voltage : 23.57
Duty : 0.007
RPM : 0.7
Tacho : 6
Cycles running : 0
TIM duty : 31
TIM val samp : 1050
TIM current samp : 3150
TIM top : 4200
Comm step : 6
Temperature : -11.71
Fault : FAULT_CODE_DRV
Current : -13.5
Current filtered : -13.3
Voltage : 23.57
Duty : 0.662
RPM : 0.7
Tacho : 6
Cycles running : 0
TIM duty : 2781
TIM val samp : 1050
TIM current samp : 3150
TIM top : 4200
Comm step : 6
Temperature : -11.78
Fault : FAULT_CODE_DRV
Current : -11.8
Current filtered : -11.8
Voltage : 23.57
Duty : 0.674
RPM : 0.6
Tacho : 6
Cycles running : 0
TIM duty : 2830
TIM val samp : 1050
TIM current samp : 3150
TIM top : 4200
Comm step : 6
Temperature : -11.85
Fault : FAULT_CODE_DRV
Current : -13.9
Current filtered : -13.8
Voltage : 23.60
Duty : 0.734
RPM : 0.6
Tacho : 6
Cycles running : 0
TIM duty : 3082
TIM val samp : 1050
TIM current samp : 3150
TIM top : 4200
Comm step : 6
Temperature : -11.47
Fault : FAULT_CODE_DRV
Current : -13.1
Current filtered : -12.8
Voltage : 23.57
Duty : 0.715
RPM : 0.5
Tacho : 6
Cycles running : 0
TIM duty : 3002
TIM val samp : 1050
TIM current samp : 3150
TIM top : 4200
Comm step : 6
Temperature : -9.16
Fault : FAULT_CODE_DRV
Current : -13.8
Current filtered : -13.9
Voltage : 23.59
Duty : 0.744
RPM : 0.4
Tacho : 6
Cycles running : 0
TIM duty : 3125
TIM val samp : 1050
TIM current samp : 3150
TIM top : 4200
Comm step : 6
Temperature : -12.17
Fault : FAULT_CODE_DRV
Current : -10.2
Current filtered : -10.0
Voltage : 23.57
Duty : 0.606
RPM : 0.4
Tacho : 6
Cycles running : 0
TIM duty : 2546
TIM val samp : 1050
TIM current samp : 3150
TIM top : 4200
Comm step : 6
Temperature : -12.21
Fault : FAULT_CODE_DRV
Current : 1.7
Current filtered : 1.7
Voltage : 23.57
Duty : 0.011
RPM : 0.4
Tacho : 6
Cycles running : 0
TIM duty : 46
TIM val samp : 1050
TIM current samp : 3150
TIM top : 4200
Comm step : 6
Temperature : -12.28
Fault : FAULT_CODE_DRV
Current : -14.6
Current filtered : -14.3
Voltage : 23.56
Duty : 0.925
RPM : 0.4
Tacho : 6
Cycles running : 0
TIM duty : 3883
TIM val samp : 1050
TIM current samp : 3150
TIM top : 4200
Comm step : 6
Temperature : -11.85
Fault : FAULT_CODE_DRV
Current : -1.6
Current filtered : -1.7
Voltage : 23.56
Duty : 0.650
RPM : 0.3
Tacho : 6
Cycles running : 0
TIM duty : 2730
TIM val samp : 1050
TIM current samp : 3150
TIM top : 4200
Comm step : 6
Temperature : -11.33
Fault : FAULT_CODE_DRV
Current : -15.4
Current filtered : -15.2
Voltage : 23.56
Duty : 0.950
RPM : 0.2
Tacho : 6
Cycles running : 0
TIM duty : 3990
TIM val samp : 1050
TIM current samp : 3150
TIM top : 4200
Comm step : 6
Temperature : -11.33